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EPC - Espros Photonics

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EPC - Espros Photonics

epc670 Starter Kit | ToF 센서, 3D 센서, Depth Sensor

High speed TOF sensor Starter kit
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epc670 스타터 키트 (Starter Kit)

고성능 Time-of-Flight 기반 3D 거리 측정 카메라

제품 개요 (General Description)

epc670 스타터 키트는 epc670 3D ToF(Time-of-Flight) 이미징 칩의 성능 평가와 응용 개발을 빠르게 시작할 수 있도록 설계된 소형·통합형 평가 플랫폼입니다.

본 키트는 epc670 센서, 사전 구성된 Raspberry Pi 5, 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI), 견고한 전용 하우징을 하나의 시스템으로 구성하여 별도의 복잡한 설정 없이 즉시 사용할 수 있습니다. 또한 Raspberry Pi의 모든 표준 인터페이스에 손쉽게 접근할 수 있어 다양한 시스템 환경에서의 확장 및 개발이 가능합니다.

epc670 스타터 키트를 활용하면 센서 성능 검증, 깊이(Depth) 기반 애플리케이션 프로토타이핑, 사용자 정의 소프트웨어 기능 개발 및 테스트를 효율적으로 수행할 수 있습니다.

플러그앤플레이 방식의 간편한 설치와 완성도 높은 하드웨어 통합을 통해 엔지니어와 시스템 개발자는 개발 초기 단계의 시간과 비용을 절감하고, 3D ToF 기술을 활용한 제품 개발을 더욱 빠르게 진행할 수 있습니다.

제공되는 HAL 및 Linux 디바이스 드라이버, ToF 데이터 처리 파이프라인, Python 기반 GUI 소스 코드, Linux API v4l2 지원을 통해 별도의 복잡한 개발 환경 구축 없이 즉시 센서 평가 및 소프트웨어 개발을 시작할 수 있습니다.



 epc670 High Speed ToF Sensor Starter Kit은 고성능 ToF 센서, 통합 하드웨어 플랫폼, 개발 소프트웨어 환경을 제공하여 엔지니어와 시스템 개발자가 3D 센싱 기술을 빠르게 평가하고 실제 제품 개발로 확장할 수 있도록 지원합니다.


주요특징(Features)

  • 해상도 – 320 × 240 픽셀(QVGA) 해상도로 정밀한 3D 깊이 데이터 획득 지원
  • 샘플링 및 프레임 속도 – 최대 700 fps 샘플링과 175 ToF fps로 고속 실시간 깊이 측정 지원
  • 감도 – 8 e⁻/LSB의 높은 감도로 우수한 신호 분해능 및 안정적인 ToF 데이터 처리 제공
  • 주변광 대응 – 0 ~ 100 kLux의 넓은 조도 범위에서 안정적인 센싱 성능 확보
  • 인터페이스 – I²C 및 MIPI CSI-2 지원으로 다양한 시스템 환경과의 통합 가능

Applications(적용분야)

  • 3D 비전 시스템
  • 산업용 자동화 및 검사 장비
  • 로봇 및 머신 비전
  • 객체 인식 및 추적 시스템
  • 모션 분석
  • 스마트 카메라 및 임베디드 비전 솔루션
  • ToF 기반 신규 애플리케이션 개발

스타터 키트 구성품 (Starter Kit Content)

  • Raspberry Pi 5
  • Raspberry Pi OS Debian
  • epc670 이미지 센서
  • LED 조명 모듈
  • HAL 및 Linux 디바이스 드라이버
  • ToF 데이터 처리 파이프라인
  • Python 기반 GUI 소스 코드
  • Linux API v4l2 지원

이미지 획득 모드 및 제어 (Acquisition Modes and Controls)

이미지 유형 (Image Type)

epc670은 다양한 이미지 출력 모드를 지원하여 애플리케이션 요구사항에 맞는 2D 및 3D 데이터를 제공합니다.


Distance (거리 이미지)

픽셀별 거리 값을 표현하는 2D 거리 이미지입니다.
각 픽셀은 센서와 대상 물체 사이의 측정 거리 정보를 포함하며, 3D 깊이 맵(Depth Map) 생성의 기본 데이터로 활용됩니다.

Amplitude (진폭 이미지)

픽셀별 신호 세기(Signal Strength)를 표현하는 2D 이미지입니다.
높은 진폭 값을 가진 영역은 더 안정적인 신호를 제공하며, 거리 측정 시 발생하는 노이즈를 줄이는 데 도움이 됩니다.

Grayscale (그레이스케일 이미지)

외부 광원 또는 자연광 환경에서 획득한 2D 밝기 이미지입니다.
능동 조명(Active Illumination)을 사용하지 않고 대상의 광량 정보를 제공합니다.

DCS (DCS 이미지)

ToF 측정 과정에서 생성되는 개별 DCS(Demodulation Correlation Sampling) 이미지 데이터​를 표시하는 2D 이미지입니다.
센서의 원시 ToF 데이터를 분석하거나 알고리즘 개발 및 평가에 활용할 수 있습니다.

Point Cloud (포인트 클라우드)

거리 이미지를 기반으로 카메라 기준 좌표계의 3D 공간으로 투영한 데이터입니다.
각 포인트는 하나의 픽셀 정보와 대응하며, 렌즈 왜곡 보정이 적용되어 실제 공간상의 3D 위치 정보를 제공합니다.

 

 

 

 

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