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iToF와 dToF의 차이점 | 원리

  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 2026-07-24



iToF와 dToF의 차이점

 

 

차세대 3D 거리 측정 기술, Time-of-Flight(ToF) 센싱

ToF(Time-of-Flight)는 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 정보를 계산하는 3D 센싱 기술입니다.
ToF
기술은 거리 측정 방식에 따라 크게 iToF(Indirect Time-of-Flight) 와 dToF(Direct Time-of-Flight) 로 구분됩니다.

두 방식 모두 적외선(IR) 또는 레이저 광원을 활용하지만, 거리 정보를 획득하는 원리와 적용 분야에서 차이점을 가지고 있습니다.

 

 

 

 

 




iToF (Indirect Time-of-Flight)

위상차 기반 간접 거리 측정 방식

iToF는 송신한 빛과 물체에서 반사되어 돌아온 빛 사이의 위상 변화(Phase Shift) 를 측정하여 거리를 계산하는 방식입니다.

광원을 일정한 주파수로 변조하여 방출하고, 반사된 빛과 송신 신호 사이의 위상 차이를 분석하여 빛의 이동 시간을 간접적으로 산출합니다.


iToF 주요 적용 분야

  • 스마트폰 3D 카메라
  • AR/VR 디바이스
  • 얼굴 인식 시스템
  • 제스처 인식
  • 실내 로봇 및 비전 시스템


 

dToF (Direct Time-of-Flight)

직접 비행시간 측정 방식

dToF는 빛이 물체까지 이동하고 다시 센서로 돌아오는 실제 비행 시간(Time Delay)을 직접 측정하는 방식입니다.

짧은 레이저 펄스를 발사한 후 반사되어 돌아오는 광자의 도착 시간을 정밀하게 측정하여 거리를 계산합니다.

 


dToF 주요 적용 분야

  • 자율주행 LiDAR
  • 로봇 내비게이션
  • 드론 장애물 감지
  • 산업용 3D 측정 시스템
  • 장거리 거리 측정 솔루션

 



iToF와 dToF, 목적에 따른 최적의 3D 센싱 기술 선택

iToF는 고해상도의 3D 이미지와 정밀한 공간 인식이 필요한 분야에 적합하며,
dToF
는 장거리 측정과 높은 신뢰성이 요구되는 산업 및 모빌리티 분야에 적합합니다.

사용 목적에 따라 최적의 ToF 기술을 선택하면 더욱 정확하고 안정적인 3D 센싱 시스템을 구현할 수 있습니다.



ToF 기술이 만드는 3D 센싱의 미래

ToF 기술은 스마트 디바이스, 로봇, 자동차, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 핵심적인 거리 인식 기술로 활용되고 있습니다.

정확한 거리 측정과 공간 인식 기술을 기반으로 더욱 안전하고 지능적인 차세대 시스템 구현을 가능하게 합니다.

 



 

ESPROS iToF Sensor

신규 제품 출시

https://www.lmscorp.kr/sub3/3_1_1_v.php?idx=116&cate=0003_0014_